工业四轴机器人信赖推荐「多图」

苏州工业机器人

1、可以极大地提高劳动生产率

  使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。

2、可以实现劳动作业省力化

   人类发明机器人的起初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作，改善人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业，不仅可使人免除重体力劳动，还可免受有害物质的侵害，减少人员伤wang，实现作业省力化。它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。随着机器人的发展，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。

一：上下料机器人特点：

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

③刚性好，运行平稳，维护非常方便。

④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

⑤可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

②机器人负载能力：3kg-700kg

③机器人工作节拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驱动形式：全伺服驱动

⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑦编程方式：示教编程, AS语言编程

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

UR机器人

传统工业机器人体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，迄今为止，仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，望尘莫及。奥斯特加博士认为，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题，如今都已被新型的合作机器人成功解决。（2）示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。　　

成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，同时提高产品质量，从而得以实现更短的投资回报期。在用户友好性方面，以UR机器人为例，凭借平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时，为企业提供了很好的灵活度。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

工业机器人的组成部分

感知系统

　　感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人***地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小。