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焊接机器人的特点、规格及应用

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米。根据***化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人尤后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

机器人

随着越来越多的工作变得自动化，在未来20－50年，世界劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物突出了问题，并提出了不同的解决方案。埃隆·马斯克认为，基本收入的普及是好的解决方案，而比尔·盖茨主张让机器人纳税。

不可否认，我们正在进入一场劳动经济革命。UR机器人UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教。近来许多报告为自动化和人工智能对我们目前劳动力的影响做出总结。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计，由于自动化或人工智能，美国约有47％的总劳动人口面临失业。2015年的另一项研究发现，目前美国有45％的工作可以被现有的技术所取代。

工业机器人

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。工业机器人我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。