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四轴关节机器人承诺守信 昆山威普特机器人

发布时间:2022-06-25 19:18:00        作者:昆山威普特







六轴机器人:六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有”更多的“行动自由度六轴机器人的其一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。




消费电子行业:由于消费行业的产品每天的销售量比较大,使用大量的人工生产,消费品的成本也比较大,爱普生机器人代替人工生产不仅能降低人工成本,还能提高生产效率,应用到得产品有:链锯、电动牙刷、硬盘驱动器、灯泡等。包装行业:在包装行业,有些电子产品生产线的包装通常使用SCARA机器人,不仅工作效率很高,而且还不会有出现错误的情况发生。凭借长距离和重负载优势,爱普生工业机器人在包装市场广受欢迎。




3. CP指令:包括指令:Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以规定机械手到达目标位置的运动轨迹。优点:轨迹可以控制,匀速动作。缺点:速度慢。规定直线动作速度和加/减速度,使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令:功能:以直线轨迹将机械手从当前位置移动到规定目标位置。全关节同时启动,同时停止。格式:Move目标坐标;示例:“Move P1” 机械手以直线轨迹动作到P1点。




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