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1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

爱普生机器人

2015年，爱普生(中国)将持续以差异化的增值软件和服务，降低自动化难度，让自动化更轻松。爱普生工业机器人的业绩也将继续高速“”。至于，众所描绘的千亿饕餮盛宴，爱普生工业机器人业务如何“演绎与调色”，我们拭目以待！

精工爱普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一家数码影像领域的***领1先企业。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。爱普生集团通过富有和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像技术和解决方案。目前在***五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构，在57个国家和地区设有营业和服务网点。

技术水平显著提升。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平，平均无故障时间（MTBF）达到8万小时；健康、家庭服务、反恐fang暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现应用。

关键零部件取得重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。

集成应用取得显著成效。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。

机器人行业的发展

谈及未来，王煜表示，虽然现在国产做***机器人的公司并不是很多，但是国内机器人使用量一直在增长，随着国内对机器人的不断研究，工业机器人技术一定会逐渐稳定，而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。

　　赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。而在目前情况下，业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。“这才是对产业发展促进性更大的一个因素。”