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上下料机器人

机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作***，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作***，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。现代加工工艺要求gao效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将***这个时代加工工艺质的飞跃。

工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪***远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

从我国市场占有率来看，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求；欧美品牌占比25％，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等***，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。