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工业机器人的人工智能系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）***总线控制系统。采用***总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

人工智能时代大潮来袭，未来机器人必将接替越来越多的人类工作。就在很多人担心自己饭碗能否保住的时候，盖茨已经想到了更多。近日，Quartz放出一段专访盖茨的视频，经常在人工智能话题上语出惊人的盖茨，又开了一次脑洞。这位曾经的世界首富发出建议：应该向机器人收税！这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

UR机器人

UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。　　　UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。