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工业机器人

推进工业机器人向中gao端迈进。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商，由系统集成商将产品提供给***终顾客、使用者，他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。面向《中国制造2025》***重点领域及其他国民经济重点行业的需求，聚焦智能生产、智能物流，***工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中gao端发展。

工业机器人  中国机器人的发展规划

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、***康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进***服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。爱普生G1迷你SCARA机器人175|225***的周期时间与精度***、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISOClean&ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。