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搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。该机器人系统具有gao效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。。工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

工业机器人

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。中国机器人产业的“技途”首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。

2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。