企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-10-13 22:02:00 作者:昆山威普特
苏州工业机器人
1、可以极大地提高劳动生产率
使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平,它能代替人从事单调、笨重或危险的工作,且不知疲倦,能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件,比人工装卸节省工时,生产率提高。
2、可以实现劳动作业省力化
人类发明机器人的起初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作,改善人的劳动条件。2)Fieldbus接口:支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。工业机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业,不仅可使人免除重体力劳动,还可免受有害物质的侵害,减少人员伤wang,实现作业省力化。随着机器人的发展,它还能不断地拓宽人类的活动领域,使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方,如太空、海底等。
工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,则该控制系统称为闭环控制系统。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件,比人工装卸节省工时,生产率提高。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
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