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四轴机器人厂家承诺守信 威普特机器人科技

发布时间:2020-10-31 13:38:00        作者:昆山威普特







工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有:    

(1)坐标型式;常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等;  

(2)运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;    

(3)各自由度的动作范围,指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作.空间的形状和大小;    

(4)各自由度的动作速度,指各关节的极限速度;    

(5)额定负载,指在规定性能范围内,在手腕机械接口处所能承受的负载允许值;    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章,根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。


工业机器人

乔治·迪沃申请了首位机器人的***在1954年(1961年授予)。2015年市场规模达到122亿元,其中工业机器人占比8.7%,市场规模约为10.6亿元。制作机器人的***公司是Unimation,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始***。Unimation机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技术,川崎重工和GKN,制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯1的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。


历史

1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年

美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂***。1984年

英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。模拟交际机器人1990年

中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将***改变人类的劳动和生活方式。


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