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未来五年：中国机器人的发展规划

当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，***上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？

2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。

具体目标如下：

产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医类康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的，打造5个以上机器人配套产业集群。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高精度的物料移载上的优势，推出一款臂长达1。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

机器人的应用环境

中国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用。