企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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公司官网: | www.wpt-robotics.com |
公司地址: | 昆山市玉山镇高新区华创路18号4号 |
发布时间:2021-06-06 04:46:00 作者:昆山威普特
一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样,早期的工业机器人就像人类的'苦力',躺在工厂车间里。
到了20世纪90年代,工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本,因此当时***的工业机器人使用数量激增至上百万台。
进入21世纪,家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎,机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化,同时在家政、食品、***等越来多的领域得到广泛应用。
爱普生机器人
近来,我们推出了新一代基于PC的控制器,其性能比之前的产品更高。近来还推出了SCARA机器人的新型号,称为SCARA+或RS系列工业机器人,在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界***领1先。我们的G系列SCARA机器人目前提供200多个型号,包括台面安装型、复合安装型、洁净型/ESD等型号,手臂长度范围从175mm到1000mm不等。尤为重要的是,我们还拥有许多集成可选产品,如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生,***了机器人发展的新纪元。1959年UNIMATION公司的***台工业机器人在美国诞生,***了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。爱普生基于省、小、精技术,跨越商务、家庭、商业和工业市场,致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度,还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子,为客人开酒。
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