企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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公司地址: | 昆山市玉山镇高新区华创路18号4号 |
发布时间:2021-11-03 00:40:00 作者:昆山威普特
爱普生机器人
机器人成为时髦话题,中国自然是这场风暴的“风眼”。2014年,中国跃升为***至大机器人市场。到2020年,中国机器人市场规模剑指千亿元。中国市场所迸发出的***商机,让机器人企业的兴奋之情再无法按捺,一场机器人的饕餮盛宴正在开启。拥有逾30年历史的爱普生机器人,自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。您没看错,除了飞入寻常百姓家的打印机,爱普生也生产工业机器人。G1拥有行业领1先的周期时间,并且其优点为:不仅在速度测试方面优于其他同类机型。爱普生SCARA四轴机器人已稳居***SCARA市场霸主地位多年。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对***机器人技术的发展尤有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。机器人发展趋势从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人,我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化,以及使用起来越来越安全。
工业机器人
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。2007年丰田公司推出一系列类人机器人,这些'伴侣机器人'会吹小号、拉小提琴,丰田欲将这些机器人打造成人类的生活伙伴。
70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。令人啧啧称奇的数字背后,是爱普生机器人30年如一日的产业情怀,是简单数字背后不简单的故事。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey,成为世界一台智能机器人。
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