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无锡UR机器人厂家推荐 昆山威普特机器人

发布时间:2020-03-28 10:02:00        作者:昆山威普特

直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm

④传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:大负载1000kg

⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制



未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢?

《中国制造2025》规划总体部署了机器人零部件行业的目标,机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中实现批量应用,市场占有率达到50%以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差,使用寿命短等问题做了详解。中国工程yuan院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制***有说服力的成就,是当代高意义上的自动化”。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、***制造装备、产业化能力等多方面入手,quan面提升高精密减速器、***机器人***伺服电机和驱动器、高速***控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力,突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面。


历史

1962年

美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是wan能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到***,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年

传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。未来,中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。


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