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机器人发展趋势

从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

趋势一:感官功能越来越丰富

在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。

机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。'看得见'的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。

此外，机器人的触感也越来越灵敏。爱普生工业机器人以超高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为3C及汽车零部件行业小型机器人的首1选。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的'手'处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。

机器人的应用环境

中国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。爱普生机器人机器人成为时髦话题，中国自然是这场风暴的“风眼”。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。