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直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋转：±180度

②运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm

④传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量：大负载1000kg

⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

工业机器人

乔治·迪沃申请了***个机器人的***在1954年（1961年授予）。制作机器人的***家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始***。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。机器人解放人工固然美好但伤害到人类后你就懵了2016年，谷歌智能程序击败世界围棋guan军后，深度学习应用受到***关注。他们是jing确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯1的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

工业机器人的组成部分

感知系统

　　感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人***地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。