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发布时间:2021-11-16 02:42:00 作者:昆山威普特
关节机器人(Robot joints),也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
所谓工业机器人的轴,可以用***的名词“自由度'来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人),其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
爱普生工业机器人已经有了25年的成长历史,在自动化生产行业位居前列,应用到得行业也比繁多,下面就有安域机器人公司来介绍一下应用在比较大的几个行业。汽车制造行业在汽车制造行业爱普生机器人拥有20多年汽车行业自动化生产经验,多用于汽车部件,包括刹车、点火系统、仪表板、后视镜等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作,在工作效率上的也得到很大的提高。
4.3 Power指令:功能:电源模式的设定;格式:Power High/Low;说明:默认值为Low。低功率模式下电机输出被限制,实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时,从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示,也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时,必须设定为Power High。
4.4 Weight指令:功能:进行补偿PTP动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:Weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。
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