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发布时间:2021-12-06 01:37:00 作者:昆山威普特





机器人发展趋势
1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey,成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。
爱普生机器人
爱普生G系列机器人拥有300多个机型,为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复定位精度可达0.005mm,G20重型SCARA机器人可处理超重负载(至高20Kg)。作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。机型的可选长度范围为175mm至1000mm,带Clean/ESD、IP54或IP65(防尘或冲洗),还提供侧壁、吊顶和桌面机型。
工业机器人
进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。

随着人工智能技术的不断提升,机器人的功能越来越强大,越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任,还做起了厨师,甚至还能代替医生给人做手术。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在刚刚开启的春运大潮中,机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援,深受旅客喜爱。
纵观国内对于机器人的研究情况,也是相当“***”。自2009年初入中国市场以来,爱普生机器人始终保持着高速增长,甚至翻倍式增长。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示:“近几年从国家和各地方,到企业界、金融界,都对机器人的研究给予了很大支持和投入,机器人企业不断涌现,很多城市都建设了机器人产业园,从业人数呈指数级增长。”
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