爱普生机器人销售服务为先

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。正是因为爱普生一贯秉承着“高速度、高精度、低震动、小型化”的产品理念，以及不断致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案的信念，爱普生才能取得今天卓绝的成就，成为客户信赖、首1选的供应商。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对***机器人技术的发展***有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热，不过，国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总工程师李伯基表示。

　　技术瓶颈多 发展需理性

　　“单独从工业机器人的角度来说，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品，有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品，并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。

　　尽管如此，赵杰坦言，国内的产品与国外一些***的同类产品相比，在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的尴尬局面。”