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爱普生机器人

G系列产品的***之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂，至大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的Z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及Clean/ESD配置，给予您更多的选择。从我国近几年来的工业机器人安装情况来看，汽车工业用工业机器人占工业机器人安装总数的50%，2010年我国新安装的用于汽车及其零部件制造的工业机器人在7000-8000台之间。

机器人工作站，特别是机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显着效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。

　　未来，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域。从我国近几年来的工业机器人安装情况来看，汽车工业用工业机器人占工业机器人安装总数的50%，2010年我国新安装的用于汽车及其零部件制造的工业机器人在7000-8000台之间。预计“十二五”期间，用于汽车及其零部件制造的工业机器人占全部机器人的比重会略有降低，但年新增供应量将会有所扩大。至于，众所描绘的千亿饕餮盛宴，爱普生工业机器人业务如何“演绎与调色”，我们拭目以待。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

机器人的应用环境

中国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。