苏州ur机器人编程服务放心可靠

苏州工业机器人

1、可以极大地提高劳动生产率

  使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。

2、可以实现劳动作业省力化

   人类发明机器人的***目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作，改善人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、***、化工操作等作业，不仅可使人免除重体力劳动，还可免受有害物质的侵害，减少人员伤wang，实现作业省力化。随着机器人的发展，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。工业机器人的组成部分控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。  

历史

1962年

美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到***，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年

传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。历史1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到***，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。