昆山威普特机器人科技-爱普生机器人生产商-台州爱普生机器人

爱普生小型机器人

利器在手，只欠东风。2009年，爱普生机器人事业进入中国市场。伴随着3C产业发展的渐盛，小型机器人市场开始“全速奔跑”。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风，爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。在爱普生八个区域销售公司（日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度）中，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。据畠山刚透露，爱普生机器人厂家，爱普生小型工业机器人2014年销售业绩，同比2013年增长三倍。

1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，台州爱普生机器人，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，爱普生机器人生产商，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。