企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 昆山市 |
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公司官网: | www.wpt-robotics.com |
公司地址: | 昆山市玉山镇高新区华创路18号4号 |
机器人控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,爱普生机器人生产商,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,爱普生机器人厂家,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,爱普生机器人,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,爱普生机器人供应商,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
爱普生小型机器人
利器在手,只欠东风。2009年,爱普生机器人事业进入中国市场。伴随着3C产业发展的渐盛,小型机器人市场开始“全速奔跑”。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风,爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。在爱普生八个区域销售公司(日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度)中,中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。据畠山刚透露,爱普生小型工业机器人2014年销售业绩,同比2013年增长三倍。
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