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工业机器人

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

爱普生机器人

爱普生2009年进入中国市场，早期以电子行业为主，淮安爱普生机器人，并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。凭借其产品高的精度、高速度的优势，以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案，爱普生机器人价格，得到了客户的认可与支持。2013年，爱普生的SCARA机器人成功登顶，在中国市场占有率排名一。

与此同时，爱普生也逐步布局中国的汽车自动化行业。在前期，爱普生机器人供应商，爱普生对中国的汽车零部件行业做了大量的分析调研，总结出了中国市场的“两多一少”特点，“两多”是指客户多，中国目前有8，000多家汽车行业客户；需求多，客户对于自动化的需求多种多样。“一少”是指采购数量少，多为单个项目。根据这样的市场行情，爱普生制定出了两个战略，一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴，爱普生机器人销售，针对客户的自动化需求，在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。