企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 昆山市 |
联系卖家: | 朱巍 先生 |
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公司官网: | www.wpt-robotics.com |
公司地址: | 昆山市玉山镇高新区华创路18号4号 |
搬运机器人
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,工业机器人厂,电器液压气压技术,自动控制技术,智能工业机器人,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
工业机器人的人工智能系统:
事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。
1、驱动方式:参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式:
(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关;
(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线:
(1)总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
(1)打印机接口 记录需要输出的各种信息。
(2)传感器接口 用于信息的自动检测,工业机器人供应商,实现机器人柔顺控制,无锡工业机器人,一般为力觉、触觉和视觉传感器。
(3)轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
(4)辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
(5)通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
昆山威普特机器人科技有限公司 电话:0512-57855068 传真:0512-57892606 联系人:朱巍 13913224565
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