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昆山威普特机器人科技有限公司

主营: 工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发。

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工业机器人供应商-昆山威普特(在线咨询)-宿迁工业机器人

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:590160746                    更新时间:2025-01-10
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UR机器人奥斯特加博士:制造领域正掀起一场机器人革命

上海,2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起,制造商们如今有了新的选择,来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便,而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——UR机器人——的艾斯本.奥斯特加博士,就曾多次表示:“制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。以UR机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。

直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm

④传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:大负载1000kg

⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制

工业机器人

控制器是机器人的大脑,四轴工业机器人,发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,工业机器人供应商,现在台达等国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。

2015年中国控制器市场规模达23.1亿元,工业机器人编程软件,同比增长18%,其中工业机器人控制器占比15%,宿迁工业机器人,约3.5亿元。按照这样的速度推算,2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。

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