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UR机器人奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人革命

在适用性方面，合作型机器人的优势更加明显。UR机器人并不是针对某一个行业研发的，工业机器人应用领域，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造的应用可能。

对于人机合作，奥斯特加博士表示：“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，工业机器人维修，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”

工业机器人

减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，杭州工业机器人，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

1.驱动系统

要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，智能工业机器人，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。