企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 昆山市 |
联系卖家: | 朱巍 先生 |
手机号码: | 13913224565 |
公司官网: | www.wpt-robotics.com |
公司地址: | 昆山市玉山镇高新区华创路18号4号 |
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性,因此,工业四轴机器人,利用工业机器人作业,不但产品质量高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销世界,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
历史
1965年
约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。1968年
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,嘉兴四轴机器人,不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
工业机器人的组成部分
感知系统
感知系统由内部传感器和外部传感器组成,其作用是获取机器人内部和外部环境信息,四轴工业机器人,并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量,为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量,如距离、接近程度和接触情况等,四轴机器人厂家,用于引导机器人,便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人地获取周围环境情况,另一方面也能起到误差矫正的作用。
昆山威普特机器人科技有限公司 电话:0512-57855068 传真:0512-57892606 联系人:朱巍 13913224565
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