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国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持

在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。

据统计2015年约有75％的精密减速器为进口，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

一：上下料机器人特点：

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，智能工业机器人，不影响机床运转。

③刚性好，工业机器人编程语言，运行平稳，维护非常方便。

④可选：独立料仓设计，工业机器人，料仓独立自动控制。

⑤可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

②机器人负载能力：3kg-700kg

③机器人工作节拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驱动形式：全伺服驱动

⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑦编程方式：示教编程，工业机器人编程， AS语言编程

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

搬运机器人

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。