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工业机器人

第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，上海四轴机器人，而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，工业四轴机器人，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。

工业机器人

国内外工业机器人都认为，工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，四轴机器人制造，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。

中国工业机器人企业应树立视野，虚心学习借鉴世界技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身竞争力，加强全产业链的构建，中国工业机器人实现“人机协作”走出，将不再是遥远的梦想！！！

工业机器人控制系统的组成浅谈？

（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，四轴机器人供应，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。  （4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。