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UR机器人

UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具

优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，工业机器人公司，提供了很好的灵活性和定位精度。

它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。

UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。

精度很高的生产需要UR3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。

工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，南京工业机器人，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，工业机器人厂，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，工业机器人供应商，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。