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机器人 (自动执行工作的机器装置)
由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,爱普生机器人厂家,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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机器人工作站,特别是机器人自动化生产线的不断出现,不仅大大增强了企业竞争力,也给用户带来了显着效益,随着企业自动化水平的不断提高,机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大,将逐渐成为自动化生产线的主要形式。
未来,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域。从我国近几年来的工业机器人安装情况来看,汽车工业用工业机器人占工业机器人安装总数的50%,绍兴爱普生机器人,2010年我国新安装的用于汽车及其零部件制造的工业机器人在7000-8000台之间。预计“十二五”期间,用于汽车及其零部件制造的工业机器人占全部机器人的比重会略有降低,但年新增供应量将会有所扩大。
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爱普生工业机器人在易用性、高的性能和可靠性等方面处于业界领1先地位,在全世界遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外,我公司推出了Active X控件(现改为.NET支持),爱普生机器人生产商,可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用,我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界,这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器,以及基于开放式架构PC的控制器,具有的功能,可满足尤其复杂的作业要求。
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