工业机器人-威普特机器人科技-工业机器人编程语言

工业机器人的组成部分

控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。

UR机器人

奥斯特加博士不仅是UR机器人的之一，工业机器人编程语言，也是丹麦工业机器人制造商Universal Robots (优傲机器人)公司的创始人之一兼现任技术官。作为合作型机器人领域的先驱人物，奥斯特加博士依然凭借对机器人技术的深入研究和对市场需求的敏锐bu捉，智能工业机器人，持续地竭力开发全新的机器人应用。

第十七届中国工博会机器人展上，Universal Robots (优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相国家会展中心(上海)4.1馆，向与会者展示合作型机器人的应用实例。

工业机器人

机械结构系统

工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，工业机器人，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。