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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

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利器在手，只欠东风。2009年，爱普生机器人事业进入中国市场。伴随着3C产业发展的渐盛，小型机器人市场开始“全速奔跑”。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风，爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。在爱普生八个区域销售公司（日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度）中，爱普生机器人厂家，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。据畠山刚透露，爱普生小型工业机器人2014年销售业绩，同比2013年增长三倍。

机器人的未来发展问题

香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个尤其严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，爱普生机器人供应商，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。

目前，爱普生机器人价格，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，爱普生机器人，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。