四轴机器人制造-四轴机器人-威普特机器人

工业机器人

主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业，四轴工业机器人，国内机器人企业不可能短期内实现超越。在伺服电机、控制器和减速器等零部件领域，也不可能很快实现自主化。但是，我们也要清醒地意识到，面对机器人产业2.0时代，传统的零部件将不再是“”，四轴机器人制造，新的“”零部件将重新诞生。未来，中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。

历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，工业四轴机器人，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，四轴机器人，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！

储器。