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工业机器人

第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的装备，四轴工业机器人，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，四轴机器人厂家，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。

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机械结构系统

工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，工业四轴机器人，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。

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Rich Haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，镇江四轴机器人，同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会会长。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，Rich Haridy近期在New Atlas网站上发表文章，呼吁大家应理性对待此问题。