四轴工业机器人-昆山威普特机器人-嘉兴四轴机器人

工业机器人

第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，四轴工业机器人，已成为制造业中不可缺少的装备，嘉兴四轴机器人，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，四轴机器人供应，而且正以飞快的速度向实用化迈进。

民用

在1967年日本召开的一届机器人学术会议上，工业四轴机器人，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1.具有脑、手、脚等三要素的个体；2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3.具有平衡觉和固有觉的传感器。

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。