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礼仪机器人

该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，爱普生机器人，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

这里是新的爱普生六轴工业机器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范围600mm，有效载荷 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需很少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！

虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热，不过，国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总工程师李伯基表示。

技术瓶颈多 发展需理性

“单独从工业机器人的角度来说，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品，有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品，爱普生机器人厂家，并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。

尽管如此，赵杰坦言，国内的产品与国外一些的同类产品相比，在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的尴尬局面。”