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小型装配机器人，四轴机器人，是指至大有效载荷可达20 kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件，常州机器人，还能进一步提高机器人的能力。

关节机器人（Robot joints），也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

所谓工业机器人的轴，可以用的名词“自由度'来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，爱普生机器人，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)，智能机器人，其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

NOTE：Go与Jump的区别Jump与Go都是使机械手手臂用PTP动作移动的命令。但是Jump有Go没有的一个功能。Jump将机械手的手部先抬起至LimZ值，然后使手臂水平移动，快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以地避开障碍物这一点，更重要的是通过吸附、配置动作，提高作业的周期时间。