工业机器人应用领域-常州工业机器人-昆山威普特(查看)

工业机器人的组成部分

感知系统

感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。

工业机器人

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。

2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，常州工业机器人，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。按照这样的速度推算，工业机器人应用领域，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，工业机器人供应商，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。

机器人解放人工固然美好 但伤害到人类后你就懵了

2016年，工业四轴机器人，谷歌智能程序击败世界围棋guan军后，深度学习应用受到关注。商业企业都希望能够利用这种技术，在各种“大数据”中找到有用的模式。2011年，IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭，在智力竞赛《Jeopardy!》中击败2位前人类guan军。另一个重要进步是“物联网”的出现，而且随着更多产品、家电、可穿戴设备以及公开位置的传感器开始联网，并全天候发送信息，“物联网”将越来越庞大。“老大哥”可能不会总是监视你，但数以万亿计的“小弟”可能会。