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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，南京爱普生机器人，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

爱普生机器人

在机器人领域，爱普生已有30年的研发和应用，爱普生机器人价格，是技术和运用都是世界1领1先的水平，世界各地许多顶1级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，爱普生机器人厂家，并增加收益。广泛应用在各行各业的自动化应用上。爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节，爱普生机器人生产商，在3C电子（计算机、通讯、消费电子）、食品、太阳能、工业制造等行业，均可以见到爱普生机器人的身影。如进行组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对机器人技术的发展尤有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。