企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 昆山市 |
联系卖家: | 朱巍 先生 |
手机号码: | 13913224565 |
公司官网: | www.wpt-robotics.com |
公司地址: | 昆山市玉山镇高新区华创路18号4号 |
UR机器人
UR3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具
优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了很好的灵活性和定位精度。
它非常适合于自动化精密工作,工业机器人维修,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作。
UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。
精度很高的生产需要UR3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。
工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
(1)打印机接口 记录需要输出的各种信息。
(2)传感器接口 用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。
(3)轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
(4)辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制,工业机器人厂,如手爪变位器等。
(5)通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
工业机器人控制系统分类?给每一个自由度施加一定规律的控制作用,工业机器人就可实现要求的空间轨迹。
1、自适应控制系统:
当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,工业机器人价格,再调整非线性模型的参数,连云港工业机器人,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
(1)网络接口1)Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支持TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
2)Fieldbus接口:支持多种流行的现场总线规格,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
昆山威普特机器人科技有限公司 电话:0512-57855068 传真:0512-57892606 联系人:朱巍 13913224565
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