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机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，爱普生机器人供应商，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，南京爱普生机器人，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，爱普生机器人价格，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生，了机器人发展的新纪元。

尤早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

爱普生机器人

爱普生工业机器人在易用性、高的性能和可靠性等方面处于业界领1先地位，在全世界遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（现改为.NET支持），爱普生机器人厂家，可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用，我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，具有的功能，可满足尤其复杂的作业要求。