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苏州工业机器人

1、可以极大地提高劳动生产率

使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，绍兴工业机器人，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，工业机器人厂，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。

2、可以实现劳动作业省力化

人类发明机器人的起初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作，改善人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业，不仅可使人免除重体力劳动，还可免受有害物质的侵害，减少人员伤wang，实现作业省力化。随着机器人的发展，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。

工业机器人的分类

工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。

工业机器人按用途可分为以下几种：

1.材料搬运机器人

检测机器人

零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按质量进行分类。

例如，工业机器人编程语言，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。

工业机器人

乔治·迪沃申请了首位机器人的在1954年（1961年授予）。制作机器人的公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10，000。Unimation后授quan其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯1的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。