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机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，爱普生机器人销售，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高的性能和低成本的超高的精度、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医类设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

G1迷你SCARA机器人的之处在于，提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除尤后一个旋转轴（U轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。

机器人的未来发展问题

香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，苏州爱普生机器人，以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，爱普生机器人生产商，这是机器人产业面临的一个尤其严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。

目前，爱普生机器人厂家，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。