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纵观国内对于机器人的研究情况，也是相当“”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示：“近几年从国家和各地方，到企业界、金融界，都对机器人的研究给予了很大支持和投入，机器人企业不断涌现，很多城市都建设了机器人产业园，爱普生机器人供应商，从业人数呈指数级增长。”

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爱普生G系列机器人拥有300多个机型，爱普生机器人，为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复定位精度可达0.005mm，G20重型SCARA机器人可处理超重负载（至高20Kg）。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。

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该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，爱普生机器人生产商，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。