工业机器人应用领域-昆山威普特机器人科技-淮安工业机器人

工业机器人

减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，工业机器人应用领域，未来五年复合增长率约为30％。

工业机器人控制系统分类？给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。

1、自适应控制系统：

当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，四轴工业机器人，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，淮安工业机器人，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，工业机器人编程，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持

在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。

据统计2015年约有75％的精密减速器为进口，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。