工业机器人-昆山威普特机器人-工业机器人编程语言

工业机器人控制系统的组成浅谈？

（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。  （4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。

工业机器人编程方式：

（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，工业机器人，只能用于简单的拾起和放置作业。

（2）在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，工业机器人编程语言，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。

（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。

历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，工业机器人哪家好，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，四轴工业机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。