四轴工业机器人-四轴机器人-昆山威普特机器人(查看)

工业机器人

机械结构系统

工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。

UR机器人

传统工业机器人体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，迄今为止，仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，望尘莫及。奥斯特加博士认为，四轴机器人制造，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题，如今都已被新型的合作机器人成功解决。

成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，四轴机器人，同时提高产品质量，从而得以实现更短的投资回报期。在用户友好性方面，以UR机器人为例，凭借平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时，为企业提供了很好的灵活度。

历史

1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作，四轴机器人设计，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年

美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，四轴工业机器人，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂。1984年

英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年

中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。