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一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时的工业机器人使用数量激增至上百万台。

进入21世纪，家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、等越来多的领域得到广泛应用。

机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，顶升式搬运机器人供应商，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，顶升式搬运机器人，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，顶升式搬运机器人推荐货源，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

未来五年：中国机器人的发展规划

当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？

2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。

具体目标如下：

产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，顶升式搬运机器人报价，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医类康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的，打造5个以上机器人配套产业集群。